龙骨山是由奥陶纪的石碳岩构成的，它高出周口河70余米，从1918年以来，就在这周围约20万平方米的范围内发现了化石遗址.文化遗迹23处。根据科学家推算，大约在50—60万年前，人类的远祖“北京人”就生活在龙骨山北坡的一个大洞穴里，他们在此断断续续居住了约30万年。

1929年12月2日，北京大学的裴文中挖掘出一个完整的头盖骨，此后人们又进行了几次大规模发掘，共挖掘出2.6万立方米堆积物，共清理出40多个男女老少“北京人”骨骼化石，10多万件石器，大量的动物化石。最令人兴奋的是发现了几层灰烬层，其中有木碳碎块和烧过的碎骨，这充分证明“北京人”已经会使用火了，这是人类发展史上的一个重大进步。

值得一提的是“北京人”头骨化石在抗日战争时期丢失，至今下落不明，仍是一个不解之秘。

1987年12月，周口店被列入人类世界遗产，它已成为当今世界上发现古人类遗存最丰富的文化遗址。